伺服电机的检测是什么样的

发布者: admin  时间:2021/7/21 17:50:23

  伺服电机检测过程


  伺服电机设计是自成一套体系的,整体上电机的工业设计优化的非常好,所有你能看到很多伺服电机个头很小,功率很大,性价比也蛮有优势。但在控制方面,的电机的控制系统与非电机之间往往不兼容。因为伺服电机的控制也是自成体系的。系电机相互可以兼容,但是你基本上看不到一个用美国或者欧洲的控制器控制伺服电机的做法,但是非电机之间,控制器和电机往往可以相互控制。 免费提供伺服电机选型与技术编程调试服务!



  伺服电机


  下面为大家分析了伺服电机检测过程:


  1、首先先测试一下电机,任何电路也不用连接,把电机的三根线任意两根短路在一起,用手转动电机轴,感觉起来有阻力,那就OK。


  2、把伺服驱动器按图纸接上电源(例如用了调压器,从100V调到220V,怕驱动器是100V的),通电,驱动器正常,有错误信息显示,对照说明书,是显示了编码器有故障的错误,这个也正常,还没有连接编码器呢。


  3、接上编码器,再开机,没有任何错误显示了。


  4、按照说明书上设置驱动器。例如设置了“速度控制模式”,然后旋动电位器, 伺服电机没有转动。按说明书上的说明,调整拨动开关,最后把“Servo-ON” 拨动以后,电机一下子锁定了,OK!然后旋动电位器,使SPR/TRQR输入引脚有电压,好!电机转动起来了。伺服驱动器上的转数达到了1000、2000、3000最后可到4000多转。说明书上推荐是3000转的,再高速可能会有些问题。


  5、重新设置了 伺服驱动器,改成“位置控制模式”,把运动控制卡(或者使用MACH3,连接电脑并行口)接到脉冲、方向接口上,电机也转动了!按照500Kpps的输出速率,驱动器上显示出了3000rpm。正反转都可自行控制。


  6、最后,再调节一下运动控制卡,和做的小连接板。板子上的LED阵列是为了测试输出用的,插座是连接两相编码器的,另一个插座是输出脉冲/方向的,开关、按钮是测试I/O输入的。


版权所有 © 深圳市老哥品牌科技有限公司
技术支持:易巨信息