伺服电机的工作制是指电机在一定条件下的工作方式，根据电机工作运行时间的长短大致可分为3类：连续运行、短时运行、间歇运行.

伺服电机的连续工作制是指电机在额定电压和额定负载下不间歇持续运行。

伺服电机的短时工作制是指电机在额定条件下，只在限定的时间内运行，工作周期短，停止周期长。当电机在额定负载下运行的时间达到了规定时间，就立即停止运行，只有冷却后才能重新起动。
超过了规定时间继续运行，电动机就可能过热而损坏。电机短时运转的持续时间标准有四种10min、30min.60min、 90min.


伺服电机的间歇工作制是指电机在额定条件下只能断续运行，即电机在工作一段时间后需要“休息”。通常会通过暂载率来表示，即在个周期内，电机持续负载运行时间与周期的百分比，一般有四种: 15%、25%、40%、60%.
例如，暂载率40%运行的电机，在10分钟的一个周期内是工作4分钟“休息”6分钟，如此循环交替运行。如果电机的运行超过暂载率，就可能过载而损毁。


目前通用的伺服电机工作制一般按以下10种情况分类：


 S1工作制(连续工作制)： 是指电机在额定负载下连续运行，且温度达到一个稳定值，没有降温或降温时间。


 S2工作制(短时工作制)：在恒定负载下按给定的时间运行，在达到热稳定之前，断能停转足够长的时间，使电机冷却。


 S3工作制(断续周期工作制)：按一系列未达到热平衡状态的相同的工作周期运行，每一周期包括一段恒定负载运行时间和一段停机间隔（断能停转时间）；负载持续率为恒定负载运行时间与负载周期之比。


 S4工作制(包括起动的断续周期工作制)：按一系列相同的工作周期运行，每一周期包括一段对温升有显著影响的起动时间、一段恒定负载运行时间和一段断能停转时间；类似S3，但是在S3基础上增加了起动，所以需要电机负载的转动惯量，即电机的加速能力。


 S5工作制(包括电制动的断续周期工作制)：按一系列相同的工作周期运行，每一周期包括一段起动时间、一段恒定负载运行时间、一段快速电制动时间和一段断能停转时间；类似S4，需要电机负载的转动惯量。


 S6工作制(连续周期工作制)：按一系列相同的工作周期运行，每一周期包括一段恒定负载运行时间和一段空载运行时间，但不停机；即运行周期=工作（负载+空载），类似S3。


 S7工作制(包括电制动的连续周期工作制)：按一系列相同的工作周期运行，每一周期包括一段起动时间、一段恒定负载运行时间和一段快速电制动时间，不停机；即增加了起动的S6。
 S8工作制(包括变速变负载的连续周期工作制)：比较复杂，在这种工作制下的电机中，由一系列相同未达到热平衡状态的工作周期运行。每一周期包括一段在预定转速下恒定负载运行时间，和一段或几段在不同转速下的其它恒定负载的运行时间，没有休息时间，一直运行，但是所有时间都很短，无法达到稳态温度。


 S9工作制(负载和转速非周期性变化工作制)：负载和转速在允许的范围内变化的非周期工作制。这种工作制包括经常过载，其值可超过满载。


 S10离散恒定负载工作制:包括不少于4种离散负载值(或等效负载)的工作制，每一种负载的运行时间应足以使电机达到热稳定，在一个工作周期中的最小负载值可为零。