伺服驱动器防干扰主要可以采取以下措施：

1.插入电源滤波器：电源滤波器是伺服驱动器重要的抗干扰措施之一。在供电线路上加装电源滤波器，可以有效地降低电源线路上的高频杂波，从而达到抑制干扰的目的；

2.接地处理：良好的接地可以有效减少干扰。这包括伺服驱动和底盘的绝缘基地，控制脉冲、DIR脉冲和方向短路导体等，都应电气接地并与底盘接地柱墙连接，确保接触良好；

3.电缆布局优化：控制电缆、供电电缆、电机驱动电缆之间的距离应尽量大，避免交叉。这样可以减少电缆之间的电磁干扰；

4.使用屏蔽电缆：屏蔽电缆可以减少外界对伺服驱动器的干扰。同时，信号线及控制线最好穿管放置，避免与动力线相互干扰；

5.增加隔离和滤波器件：通过增加隔离和滤波器件，可以减小噪声信号对伺服驱动器的影响，提高系统的稳定性；

6.增加抗干扰能力的元器件：在伺服驱动器的设计中，可以加入如光耦等具有抗干扰能力的元器件，以增强系统对噪声信号的抵抗能力；

7.优化电源设计：通过优化电源设计，提高电源的稳定性，减少噪声信号对系统的干扰；

8.进行信号隔离：采用光电隔离等技术，将伺服驱动器的控制电路与输出电路进行隔离，可以有效地减小信号线扰动对系统的影响；

9.合理布局：在伺服系统安装布局的过程中，需要注意周围环境的影响，将伺服驱动器放置在安全距离以外的位置，避免被周围干扰电磁场的影响；

通过以上的方法采取这些措施，可以有效地提高伺服驱动器的抗干扰能力，保证系统的稳定运行。然而，实际现场的工况条件可能更为复杂，需要具体问题具体分析，并根据实际情况采取相应的解决措施；