直流无刷伺服电机的特点有哪些?　老哥品牌给大家整理了以下内容：

　　无刷直流电机的外特性好，能够在低速下输出大转矩，使得它可以提供大的起动转矩;

　　无刷直流电机的速度范围宽，任何速度下都可以全功率运行;

　　无刷直流电机的效率高、过载能力强，使得它在拖动系统中有出色的表现;

　　无刷直流电机的再生制动效果好，由于它的转子是永磁材料，制动时电机可以进入发电机状态;

　　无刷直流电机的体积小，功率密度高;

　　无刷直流电机无机械换向器，采用全封闭式结构，可以防止尘土进入电机内部，可靠性高;

　　无刷直流电机比异步电机的驱动控制简单。

　　无刷直流伺服电机的工作原理：

　　无刷直流电机的定子是线圈绕组电枢，转子是永磁体。如果只给电机通以固定的直流电流，则电机只能产生不变的磁场，电机不能转动起来，只有实时检测电机转子的位置，再根据转子的位置给电机的不同相通以对应的电流，使定子产生方向均匀变化的旋转磁场，电机才可以跟着磁场转动起来。

　　为了方便描述，电机定子的线圈中心抽头接电机电源 POWER，各相的端点接功率管，位置传感器导通时使功率管的 G极接 12V，功率管导通，对应的相线圈被通电。由于三个位置传感器随着转子的转动，会依次导通，使得对应的相线圈也依次通电，从而定子产生的磁场方向也不断地变化，电机转子也跟着转动起来，这就是无刷直流电机的基本转动原理——检测转子的位置，依次给各相通电，使定子产生的磁场的方向连续均匀地变化。

　　无刷直流伺服电机的驱动方法：

　　无刷直机电机的驱动方式按不同类别可分多种驱动方式，它们各有特点。

　　1.按驱动波形：方波驱动，这种驱动方式实现方便，易于实现电机无位置传感器控制;

　　2.正弦驱动：这种驱动方式可以改善电机运行效果，使输出力矩均匀，但实现过程相对复杂。同时，这种方法又有 SPWM 和 SVPWM(空间矢量 PWM)两种方式，SVPWM的效果好于 SPWM。

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