在选型伺服电机时，需要考虑以下几个关键因素：


负载要求：首先需要确定应用中的负载要求，包括所需的最大转矩、最大转速、精度要求等等，这些要求通常会直接影响到伺服电机的选型和规格。


性能指标：伺服电机的性能指标包括静态和动态响应特性、转矩常数、电机常数、磁链常数等等，这些指标反映了电机的性能水平，对于实现高效、精确的控制非常重要。


工作环境：伺服电机的工作环境也需要考虑，包括温度、湿度、防尘、防水等等，这些因素会影响电机的使用寿命和稳定性。


老哥品牌伺服电机共有6种法兰（40#、60#、80#、110#、130#、180#）；
除80法兰有5对极和10对极两种，其余目前都是5对极；
DC直流电压范围24-310V，AC交流电压220V/380V；
电流最高可做到200A；
转速范围一般1000-3000 rpm（间隙工作最高转速可做到4000转）；
扭矩现最高可以做到55Nm；
反馈有磁编/光电增量式、磁编/光电绝对值、霍尔、旋变等。
全封闭，自冷/风冷；IP54/IP65防护等级可选(连接器与轴贯通部分除外)；


老哥品牌伺服电机由定子、转子、高精度反馈元件组成。采用高性能稀土永磁材料形成气隙磁场，采用无机壳定子铁芯，温度梯度大，散热效率高，具有如下特点：
◆结构紧凑、功率密度高；
◆转动惯量小，响应速度快；
◆超高内禀矫顽力稀土永磁材料；抗去磁能力强；
◆几乎在整个转速范围内可恒转矩输出；
◆低速转矩脉动小；平衡精度高，高速运行平稳；
◆噪音低、振动小；全密封设计；性价比高。


驱动器选型：伺服电机通常需要配合特定的驱动器使用，因此在选型时需要同时考虑驱动器的规格和性能指标。还需要考虑电机的尺寸、功率、电源电压、控制接口等等因素，以确保选型的电机符合实际应用的要求。


老哥品牌的驱动器现有DC、DE、DE2、DH、BC，BC2伺服/无刷等系列，具体功能及区别如下：

a.DC系列控制模式有3种：位置，速度，转矩；
   采样频率(时间)为电流环: 15KHz(66.7us) 和速度/位置环:3KHz(330μs)；
   运动模式：电子齿轮，电子凸轮，比例联动，点到点；
   可编程保护：位置误差，过流，过压或欠压，I²t ，输出短路过载等多方位保护功能；
   驱动电机类型：三相步进电机、无刷电机、有刷电机、直线电机、音圈电机等；
   位置反馈：增量式编码器、霍尔、光栅尺，模拟量正余弦(Sin/Cos)编码器、旋转变压器 (外加转换卡)；
   脉冲响应频率最高可达 2MHz，具有数字滤波功能；
   RS232 串行接口，波特率可达 115KB；
   CAN2.0 局域总线，兼容 CANopen DS-402，波特率最高 1MHz ；
   电源电压：18-90(125/135/180)VDC；
   峰值电流：2A~300A
b.DE系列增加了绝对值编码器反馈，另可加EtherCAT功能。
c.DE2系列则是DE系列的基础上可以同时驱动两台电机，峰值电流可做到150A。
d.DH系列电源电压：AC110-220V/380V ，AC110V电流可到60A; AC220V电流可到50A ; AC380V电流可到35A。
e.BC伺服系列性能略低于DC/DE系列，但增加RS485通信功能，CANopen和RS485通讯可单选，
   可配增量式和绝对值，DC/DE系列则需要增加外设配件 CAN-485才能使用RS485通讯。
f.BC无刷系列没有位置环。 
g.BC2系列可同时驱动两台电机，目前电压范围20~180，有效电流做到70A 。


需要注意的是，选型伺服电机需要综合考虑多个因素，以实现最优的性能和效果。在实际应用中，可以参考电机厂家提供的选型手册和规格表，或者咨询专业的电机工程师进行指导。