基础功能：1 位置控制，2 速度控制，3 电流控制 
 DC系列：有RS232和CANopen通讯，可配编码器有：1 增量式，2 数字霍尔；可另配CAN-485转换卡
 DE系列：有RS232、CANopen通讯和EtherCAT可选择，可配编码器有：1 增量式，2 数字霍尔，3 绝对值编码器（多种协议）；也可另配CAN-485转换卡
 DE2系列：除有DE的功能外，它一个驱动器可以带两个电机。
 BC系列：有RS232、CANopen通讯和485通讯可选择，采用简化版低成本国产自主化方案，可配编码器有：1 增量式，2 数字霍尔，3 绝对值编码器（只配多摩川协议）
 BC2系列：除BC功能外，它也是一个驱动器可以带两个电机。
 BY系列：是驱动和电机采用一体化方案，将驱动器做到了电机里面，功能与BC系列增量式的一样，暂时型号不多（主要是60法兰和80法兰的电机）