对于经常出现的永磁同步电机型别经常搞混，特别是面装式内置式和凸极性隐极性的对应关系，经常是混淆的，在这里专门区分一下。

1、按永磁体在铁芯上的安装位置不同，可以将永磁同步电机分为，表贴式(又名面贴式，面装式，表面式、表面凸出式)其中表面插入式是特殊的表贴式，在论文中使用时会特殊说明。 内置式(又名 内装式、内埋式、插入式)。


2、按照交直轴电感的关系不同，可以将永磁同步电机分为，凸极性电机和隐极性电机。最本质的区别在于两者交直轴电感是否相等隐极性电机交轴电感 Lmq 和 直轴电感 Lmd相等，而凸极性电机Lmq不等于Lmd。


3、表贴式(又名面贴式，面装式，表面式)由于永磁体贴在转子铁芯表面，而且永磁体的相对磁导率几乎为1，气隙均匀，所以交直轴磁路磁阻是相同的，Lmg=Lmd 即为隐级式
      内置式(又名 内装式、内埋式、插入式)，由于相邻磁体之间气隙不均匀，或者存在铁镍材料，导致磁阻存在，导致交直轴的磁阻不同，Lmg!=Lmd 即为凸极式。


4、凸极性电机和隐极性电机的控制策略区别
凸极性:采用MTP+A弱磁控制比较多
隐极性:id=0 矢量控制比较多