常见伺服电机故障及维修方法 伺服电机维修注意事项有哪些

发布者: admin  时间:2024/7/20 11:43:03

伺服电机的使用过程中,如果使用方法不当或不注意保养,难免会出现各种各样的故障,如电机升温过高、电机出现外壳带电、伺服电机窜动、伺服电机爬行、电机振动、转矩降低、电机不转等,需要--排査原因并进行维修。维修伺服电机的时候还要注意,由专业人士进行维修,维修前应清理现场,维修前可以检查测试。


常见伺服电机故障及维修方法
伺服电机是应用于工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备的电机,如果出现故障,需要及时修理,以免影响正常工作,伺服电机故障比较常见的有:
1、电机升温过高或冒烟电机
这种故障的原因一般是负载过大;两相运行;风道阻塞;环境温度增高;定子绕组相间或匝间短路;定子绕组接地;电源电压过高或过低。
维修方法:减轻负载或选择大容量电动机;清理风道;采取降温措施;用万用表、电压表检查输入端电源电压。
2、电机出现外壳带电现象
这种故障的原因可能是绕组受潮;绝缘老化;或引出线与接线盒壳接地;线端部碰端盖。
维修方法:干燥、更换绕组。
3、伺服电机窜动
在进给时出现窜动现象,测速信号不稳定,如编码器有裂纹;接线端子接触不良,如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服驱动增益过大所致。
维修方法:调整进给传动链或减小驱动增益参数。
4、伺服电机爬行
这种故障大多发生在起动加速段或低速进给时,一般是由于进给传动链的润滑状态不良,伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。
维修方法:进给传动链润滑;提高同服系统增益参数;降低外部负载。
5、伺服电机振动
机床高速运行时,可能产生振动,这时就会产生过流报警。
维修方法:伺服电机振动问题一般属于速度问题,所以应从速度环设置方面进行解决,降低速度。
6、伺服电机转矩降低
同服电机从额定转矩到高速运转时,转矩可能会突然降低,这是因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的,高速电动机温升变大。
维修方法:调整速度,此外,正确使用伺服电机前一定要对电机的负载进行验算。
7、伺服电机不转
伺服电机不转的原因有很多,需要--排查故障原因并进行检修。
维修方法:检査数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通,通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;检査驱动器故障;检査伺服电动机故障;检查伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节是否失效或键脱开等。


伺服电机维修注意事项有哪些
1、维修伺服电机需要专业人士进行,维修人员要求熟悉伺服电机结构特点及维修技术要求。
2、维修前应清理现场,如需拆卸维修,拆卸前应用压缩空气吹扫伺服电机表面上的灰尘,擦拭表面上的污垢。
3、为了进一步了解伺服电机运行中的缺陷,如果条件允许,在拆卸前可以进行检査测试。为此,伺服电机被加载到负载上进行测试和旋转,详细检查伺服电机各部分的温度、声音和振动以及电压等。
伺服电机属于较精密的仪器,维修并不容易,在平时的使用过程中还是要注意做好保养工作,这样能尽量延长伺服电机的使用寿命,减少故障发生。




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