在AGV机器人业内，特别是物流仓储AGV小车，直流无刷及伺服电机已经占据大部分市场，直流无刷电机及直流无刷伺服电机由于免维护、效率高、运行温度低、电磁辐射很小，长寿命等特点，已经被大多数AGV企业所采用。

      直流电机是指采用直流电源，它的难度就在于电机启动(由于直流电产生的磁场是恒定的)，启动就需要电刷或者代替电刷的电路。而直流无刷电机通过霍尔反馈控制，主要以速度控制为主，对于精度要求及功能性要求不是很高的AGV小车，控制相对简单。一般的无刷电机，是根据三个霍尔产生的六组编码，去判断转子旋转位置，然后控制绕组的电流换相，主要是作为一种动力输出，不需要十分精确地控制旋转角度，此时用霍尔元件就足够了，如两点之间普通搬运小车，也就是最早的AGV小车上用到的电机。由于无刷电机没有电刷，故也没有相关接口，因此更干净，噪声更小，事实上无需维护，寿命更长，出于直流电机本身具有控制系统简单，调速方便，不需逆变装置等优点，并且AGV不需要工作在高速大功率之上，因此，大多出企业仍采用直流电机作为驱动系统的动力源.

     而伺服电动机又称执行电机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。对于伺服电机而言，是要精确控制转动角度的，此时就要根据需要选择不同分辨率的编码器作为位置反馈信号，最常见的就是2500线增量编码器，相当于电机转动一圈可以发出10000个脉冲信号，所以可以达到非常精确的控制精度。相对的，编码器的价格和霍尔不是一个数量级的，这里面当然也有性价比的问题。而直流无刷伺服电机(配有编码器)，则是通过编码器反馈控制，可实现速度和位置的精确控制，适合需要准确定位及附带需求功能较多的AGV适用。